LQR控制算法：优化控制的杀手锏 当今世界，控制系统已经成为各个领域中不可或缺的一部分。如何设计一个优秀的控制算法，以实现对系统的精确控制，一直是一个让人头疼的问题。在这个问题上，LQR控制算法成为了优化控制的杀手锏。 LQR控制算法是一种线性二次型调节器，它的主要思想是通过对系统状态的加权和来计算控制输入。这种加权和是由系统状态和控制输入的平方和加权得到的。这个加权和被称为性能指标，LQR控制算法的目标是最小化这个性能指标。 LQR控制算法的优势在于它能够处理非线性、时变的系统，并且可以自适